Москва большая, сервисов море, но именно по выхлопу нормальных мастеров найти сложно

Доброго утречка. Прошу совета у знающих. Машине уже немало лет, и в последнее время выхлоп стал какой-то неровный, звук плавает, иногда вибрация по кузову идёт. Возил к электрикам - сказали, у них всё чисто, проблема механическая, скорее всего в выхлопном тракте. Не хочу ездить с этим дальше, вдруг что-то отвалится на ходу. Москва большая, сервисов море, но именно по выхлопу нормальных мастеров найти сложно. Поделитесь, кто куда обращался и остался доволен? Важно, чтобы и диагностику толковую сделали, и не задрали ценник.