Кто учился в формате, где теория и вождение идут одновременно, посоветуйте автошколу

Доброго утречка, коллеги. Подскажите по обучению. Решил получить права в Санкт-Петербурге, и для меня принципиально, чтобы практика вождения шла не где-то в конце курса, а с самого начала, параллельно с теорией. Просто знаю за собой - если только зубрить ПДД без руля, ничего в голове не отложится, мне нужно сразу применять на дороге. Категория В. Кто учился в формате, где теория и вождение идут одновременно, посоветуйте автошколу с таким подходом, чтобы знания сразу закреплялись на практике, а не висели в воздухе.